潜伏顶升式AGV Latent lifting AGV

     潜伏顶升式AGV是依据差速原理作为驱动形式,使用丝杆作为顶升机构的一种车型。结合调度管理系统与交通管理系统,可实现大型仓库中1000KG以下的物料的搬运需求。
     The latent lifting AGV is based on the principle of differential speed as the driving form,using the screw as a kind of model of the lifting mechanism.Combined with the dispatching management system and traffic management system,the handling requirement below 1000KG in large warehouses can be realized.

     导航方式:视觉导航、二维码、激光SLAM等方式,能适应各类复杂工况环境,定位精确,作业柔性度高。
     Navigation mode:Visual navigation,QR code,Laser Slam and other ways,can adapt to all kinds of complex working conditions,accurate positioning,high flexibility of the operation.
     可应用于各类仓储、分拣、搬运、辅助加工制造环境,可将“人找物”变成“物找人”,使现场环境轻起来,将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来。可根据物流系统智能分配规划路径,并根据地面条码、路面环境和运行规则智能绕行和避让,可添加惯性运行导航,以适应各类起伏和颠簸路径,保障运行时的精准性。  

   (1)自主研发基于地面文理的视觉导航系统,适应各种复杂工业环境,稳定可靠,定位精度可达+-2mm;
   (2)全局自动路径规划和局部自动避让有机结合,提高批量设备运行效率,保证设备安全。
   (3) 根据物流系统智能分配规划路径,并根据地面条码、路面环境和运行规则智能绕行和避让,可添加惯性运行导航, 已适应各类起伏和颠簸路径,保障运行时的精准性


     移动机器人可全局和局部路径规划相结合,作业柔性很高,同时调度多台设备自动运行,解决了用户搬运效率的需求问题。不需要对作业环境进行大规模改造,使用成本较低,能适应复杂的工业现场环境,且现场操作较为简单,可将“人找物”变成“物找人”,将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来,且可应用于各个行业。
型号:SKV05/SKV10
外形尺寸L*W*H(mm):968*706*400  /  1142*922*400
额定顶升重量(kg):500 / 1000
旋转直径(mm):1100 / 1210
顶升高度(mm):70
自重(kg):260 / 300
最大行走速度(m/s):0.85/1
停止精度(mm):±10
电池额定电压(V):48
电池容量(Ah):30 / 60
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