移动视觉导航机器人

      视觉导航AGV是井松首创以识别地面纹理反馈坐标姿态的移动视觉导航机器人,避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设,同时保证客户地面的完整性,维护简单,功能强大。
     

       以往的物流机器人最成熟的是依靠二维码,要在它行动的路径上每隔一段距离贴上二维码,通过机器人扫描二维码才能找到路径。这种机器人的使用对场景提出较高的要求,但是不少工厂受客观条件限制,不能够满足,机器人使用起来就不那么“聪明”了。而无人驾驶汽车使用的是激光导航,成本很高,而无线导航受天气、信号影响都比较大,很多技术都需要续攻克,因此视觉导航在目前来说是比较实用的。
     移动机器人可全局和局部路径规划相结合,作业柔性很高,同时调度多台设备自动运行,解决了用户搬运效率的需求问题。不需要对作业环境进行大规模改造,使用成本较低,能适应复杂的工业现场环境,且现场操作较为简单,可将“人找物”变成“物找人”,将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来,且可应用于各个行业。
      可应用于各类仓储、分拣、搬运、辅助加工制造环境,可将“人找物”变成“物找人”,使现场环境轻起来,将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来。可根据物流系统智能分配规划路径,并根据地面条码、路面环境和运行规则智能绕行和避让,可添加惯性运行导航,以适应各类起伏和颠簸路径,保障运行时的精准性。  

  (1)自主研发基于地面文理的视觉导航系统,适应各种复杂工业环境,稳定可靠,定位精度可达+-2mm;
  (2)全局自动路径规划和局部自动避让有机结合,提高批量设备运行效率,保证设备安全。
  (3) 根据物流系统智能分配规划路径,并根据地面条码、路面环境和运行规则智能绕行和避让,可添加惯性运行导航, 已适应各类起伏和颠簸路径,保障运行时的精准性
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